Establishment of energy consumption model and multi-objective optimal control method of 6-DOF robotic crusher
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
solution of security constrained unit commitment problem by a new multi-objective optimization method
چکیده-پخش بار بهینه به عنوان یکی از ابزار زیر بنایی برای تحلیل سیستم های قدرت پیچیده ،برای مدت طولانی مورد بررسی قرار گرفته است.پخش بار بهینه توابع هدف یک سیستم قدرت از جمله تابع هزینه سوخت ،آلودگی ،تلفات را بهینه می کند،و هم زمان قیود سیستم قدرت را نیز برآورده می کند.در کلی ترین حالتopf یک مساله بهینه سازی غیر خطی ،غیر محدب،مقیاس بزرگ،و ایستا می باشد که می تواند شامل متغیرهای کنترلی پیوسته و گ...
A Fuzzy Multi-Objective Optimization Model for Production and Consumption Management in Energy Micro Smart Grids
Electricity is one of the most important carriers of energy used in buildings. By introducing energy smart grids (SG) and energy micro smart grids (MSGs) alongside smart buildings, a good platform has been provided for optimal planning of electricity production and consumption. In this paper, an MSG consists of renewable resources, diesel generators and cell batteries in bidirectional connectio...
متن کاملApproximate Pareto Optimal Solutions of Multi objective Optimal Control Problems by Evolutionary Algorithms
In this paper an approach based on evolutionary algorithms to find Pareto optimal pair of state and control for multi-objective optimal control problems (MOOCP)'s is introduced. In this approach, first a discretized form of the time-control space is considered and then, a piecewise linear control and a piecewise linear trajectory are obtained from the discretized time-control space using ...
متن کاملCross-Coupled Contouring Control of Multi-DOF Robotic Manipulator
Reduction of contour error is a very important issue for high precise contour tracking applications, and many control systems were proposed to deal with contour tracking problems for two/three axial translational motion systems. However, there is no research on cross-coupled contour tracking control for serial multi-DOF robot manipulators. In this paper, the contouring control of multi-DOF seri...
متن کاملthe role of russia in transmission of energy from central asia and caucuses to european union
پس ازفروپاشی شوروی،رشد منابع نفت و گاز، آسیای میانه و قفقاز را در یک بازی ژئوپلتیکی انرژی قرار داده است. با در نظر گرفتن این منابع هیدروکربنی، این منطقه به یک میدانجنگ و رقابت تجاری برای بازی های ژئوپلتیکی قدرت های بزرگ جهانی تبدیل شده است. روسیه منطقه را به عنوان حیات خلوت خود تلقی نموده و علاقمند به حفظ حضورش می باشد تا همانند گذشته گاز طبیعی را به وسیله خط لوله مرکزی دریافت و به عنوان یک واس...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Advances in Mechanical Engineering
سال: 2020
ISSN: 1687-8140,1687-8140
DOI: 10.1177/1687814020967579